Сергей Герман-Галкин: Matlab & Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК. Учебное пособие для ВУЗов + CD
Аннотация к книге "Matlab & Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК. Учебное пособие для ВУЗов + CD"
Книга может быть полезна студентам соответствующих специальностей технических университетов и вузов, дипломникам, аспирантам, слушателям курсов повышения квалификации, инженерам-проектировщикам систем мехатроники, а также преподавателям, желающим использовать современные компьютерные технологии при разработке учебно-методических комплексов.
Иллюстрации к книге Сергей Герман-Галкин - Matlab & Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК. Учебное пособие для ВУЗов + CD
Рецензии на книгу «Matlab & Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК. Учебное пособие для ВУЗов + CD»
Содержание:
Предисловие
Глава 1. Моделирование и мехатроника. Основные понятия
1.1. Моделирование, основные понятия и определения
1.2. Мехатроника, основные понятия и определения
1.3. Вопросы разработки моделей мехатронных систем
Глава 2. Пакет Simulink – визуальная среда проектирования мехатронных систем
2.1. Общие вопросы создания моделей в пакете Simulink
2.2. Библиотеки пакета Simulink
Глава 3. Динамика объектов управления мехатронных систем
3.1. Математическое описание...
Предисловие
Глава 1. Моделирование и мехатроника. Основные понятия
1.1. Моделирование, основные понятия и определения
1.2. Мехатроника, основные понятия и определения
1.3. Вопросы разработки моделей мехатронных систем
Глава 2. Пакет Simulink – визуальная среда проектирования мехатронных систем
2.1. Общие вопросы создания моделей в пакете Simulink
2.2. Библиотеки пакета Simulink
Глава 3. Динамика объектов управления мехатронных систем
3.1. Математическое описание непрерывных объектов управления в мехатронных системах
3.2. Математическое описание дискретных объектов управления в мехатронных системах
3.3. Представление математического описания объектов управления мехатронных систем в пакете Control System Toolbox
3.4. Представление математического описания объектов управления мехатронных систем в пакете Simulink
3.5. Динамические характеристики объектов управления в Control System Toolbox
3.6. Динамические характеристики объектов управления мехатронных систем в пакете Simulik
3.7. Оценка качества и требования к динамическим характеристикам мехатронных систем
3.8. Регуляторы в мехатронных системах
3.9. Преобразование непрерывных регуляторов к цифровым аналогам
3.10. Динамические характеристики импульсного звена мехатронной системы
Глава 4. Элементы устройств силовой электроники в пакете Sim Power System
4.1. Предисловие
4.2. Пакет расширения Sim Power System
4.3. Библиотеки пакета Sim Power Systems 3
4.4. Активные элементы силовых полупроводниковых преобразователей в пакете Sim Power System
4.5. Пассивные элементы силовых полупроводниковых преобразователей в Sim Power System
4.6. Полупроводниковые элементы силовых полупроводниковых преобразователей в пакете Sim Power System
Глава 5. Модельное исследование устройств силовой электроники 5.1. Вводные замечания
5.2. Силовые полупроводниковые преобразователи в системах мехатроники
5.3. Основные характеристики устройств силовой электроники
5.4. Управляемые выпрямители
5.5. Преобразователи постоянного напряжения
5.6. Аналитическое представление электромагнитных и энергетических характеристик широтно-импульсных преобразователей
5.7. Моделирование мостового широтно-импульсного преобразователя с поочередным законом управления в установившихся режимах
5.8. Динамические модели ШИП в системах мехатроники
5.9. Автономные инверторы
5.10. Основные характеристики инверторов
5.11. Моделирование трехфазного инвертора
5.12. Модельное проектирование вторичных источников питания для силовых полупроводниковых преобразователей
Глава 6. Электрические машины в пакете Sim Power System
6.1. Математическое описание и модели машины постоянного тока в пакете Sim Power System
6.2. Математическое описание и модели асинхронных машин в пакете Sim Power System
6.3. Математическое описание и модели синхронных машин в пакете Sim Power System
Глава 7. Модельное проектирование систем постоянного тока
7.1. Математическое описание, структурные схемы и модели двигателя постоянного тока
7.2. Синтез регуляторов в одноконтурной скоростной системе постоянного тока
7.3 Синтез регуляторов в двухконтурной скоростной системе постоянного тока
7.4. Синтез регуляторов в следящей системе постоянного тока
7.5. Синтез регуляторов в следящей робототехнической системе постоянного тока
7.6. Виртуальная модель одноконтурной скоростной системы постоянного тока с ШИП
7.7. Виртуальная модель двухконтурной скоростной системы постоянного тока с ШИП
7.8. Исследование статических характеристик системы постоянного тока на виртуальной модели
7.9. Имитационные лабораторные стенды систем постоянного тока в пакете Sim Power System
7.10. Алгоритм проектирования системы постоянного тока с силовыми полупроводниковыми преобразователями
Глава 8. Модельное проектирование асинхронных мехатронных систем
8.1. Математическое описание, структурные и виртуальные схемы и моделирование обобщенной асинхронной машины
8.2. Структурные модели асинхронных систем с частотным управлением
8.3. Структурные модели асинхронных систем с частотно-токовым управлением
8.4. Структурные модели замкнутых асинхронных систем с векторным управлением
8.5. Виртуальная частотно-токовая асинхронная система с векторным управлением
8.6. Электромагнитные процессы в замкнутой асинхронной системе
8.7. Имитационные лабораторные стенды асинхронных систем в пакете Sim Power System
Глава 9. Модельное проектирование синхронных систем
9.1. Введение
9.2. Математическое описание, структурная схема и модель вентильного двигателя в неподвижной системе координат с безынерционным каналом ДПР-ПК
9.3. Математическое описание, структурные схемы и модели вентильного двигателя во вращающейся системе координат с безынерционным каналом ДПР-ПК
9.4. Анализ влияния перекрестных связей в ВД
9.5. Статические характеристики ВД при питании от источника напряжения
9.6. Датчики положения ротора и преобразователи координат, выполненные на вращающихся трансформаторах
9.7. Математическое описание, структурные схемы и модели вентильного двигателя с инерционным каналом ДПР-ПК-АИ
9.8. Статические характеристики ВД с инерционным каналом ДПР-ПК-АИ
9.9. Исследование виртуальной модели ВД с безынерционным каналом ДПР-ПК и инвертором с синусоидальной ШИМ
9.10. Исследование виртуальной модели ВД с инерционным каналом ДПР-ПК и инвертором с синусоидальной ШИМ
9.11. Синтез регуляторов в двухконтурной скоростной системе с вентильным двигателем во вращающейся системе координат с безынерционным каналом ДПР-ПК
9.12. Синтез регуляторов в двухконтурной скоростной системе с вентильным двигателем с инерционным каналом ДПР-ПК
9.13. Синтез регуляторов в двухконтурной синхронной скоростной виртуальной системе
9.14. Виртуальная одноконтурная скоростная система с бесконтактным двигателем постоянного тока
Литература
Где купить эту книгу? В обычном магазине или через Интернет? Заказывайте в "Лабиринте"! У нас Вы можете купить книгу дешевле, а получить быстрее, чем где бы то ни было. Сделать правильный выбор Вам помогут рецензии покупателей, а также дополнительные материалы: отрывки, фото и иллюстрации.
Если вы обнаружили ошибку в описании
-
Позвонить -
СообщенияУ вас пока нет сообщений! -
Mой Лабиринт50 р. Дарим 50р. за регистрацию. Правила30 р. Баллы за ваши отзывы на книги5% Постоянная скидка уже на 2-й заказ -
0
ОтложеноЗдесь будут храниться ваши отложенные товары.Вы сможете собирать коллекции книг, а мы предупредим, когда отсутствующие товары снова появятся в наличии! -
0
КорзинаВаша корзина невероятно пуста.Лабиринт.Сейчас
Не знаете, что почитать?Здесь наша редакция собирает для вас лучшие книги и важные события.Главные книгиА тут читатели выбирают все самое любимое.
Не знаете, что почитать?
- Доставка и оплата
- Сертификаты
- Рейтинги
- Новинки
- Скидки
-
+7 499 920-95-25
Круглосуточная поддержкаВсе адреса и телефоны Лабиринта
//= cDetectMobile::isMobile() ? "tel:{$geotargeting['showphone']}" : '/contact/'; ?>//= $geotargeting['showphone']; ?>
-
Круглосуточная поддержкаВсе адреса и телефоны Лабиринта
//= cDetectMobile::isMobile() ? "tel:{$geotargeting['showphone']}" : '/contact/'; ?>//= $geotargeting['showphone']; ?>
-
Круглосуточная поддержкаВсе адреса и телефоны Лабиринта
- Контакты
- Поддержка
- Главное 2024
- Все книги
- Билингвы
- Книги для детей
- Комиксы, Манга, Артбуки
- Молодежная литература
-
Нехудожественная литература
- Назад в «Книги»
- Все книги в жанре «Нехудожественная литература»
- Все книги жанра
- Бизнес. Экономика
- Государство и право. Юриспруденция
- Домашние ремесла. Рукоделие
- Домоводство
- Естественные науки
- Информационные технологии
- История. Исторические науки
- Книги для родителей
- Коллекционирование
- Красота. Этикет
- Кулинария
- Культура. Искусство
- Медицина и здоровье
- Охота. Рыбалка. Собирательство
- Психология
- Публицистика
- Развлечения. Праздники
- Растениеводство
- Ремонт. Строительство. Интерьер
- Секс. Камасутра
- Технические науки
- Туризм. Путеводители. Транспорт
- Универсальные энциклопедии
- Уход за животными
- Филологические науки
- Философские науки. Социология
- Фитнес. Спорт. Самооборона
- Эзотерика. Парапсихология
- Периодические издания
- Религия
-
Учебная, методическая литература и словари
- Назад в «Книги»
- Все книги в жанре «Учебная, методическая литература и словари»
- Все книги жанра
- Вспомогательные материалы для студентов
- Демонстрационные материалы
- Дополнительное образование для детей
- Дошкольное обучение
- Иностранные языки: грамматика и учебники
- Книги для школы
- Педагогика
- Подготовка в вуз
- Пособия для детей с ограниченными возможностями
- Словари и разговорники
- Художественная литература
- Скидки · Обзоры · Рецензии · Подборки читателей · Новинки · Рейтинг · Авторы · Изд-ва · Серии
- Все книги на иностранном языке
- Книги на английском языке
- Книги на других языках
- Книги на испанском языке
- Книги на итальянском языке
- Книги на китайском языке
-
Книги на немецком языке
- Назад в «Иностранные»
- Все книги в жанре «Книги на немецком языке»
- Все книги жанра
- Адаптированная литература на немецком языке
- Классическая литература на немецком языке
- Курсы изучения языка
- Литература на немецком языке для детей
- Нехудожественная литература на немецком языке
- Современная литература на немецком языке
-
Книги на французском языке
- Назад в «Иностранные»
- Все книги в жанре «Книги на французском языке»
- Все книги жанра
- Адаптированная литература на французском языке
- Графические романы на французском языке
- Классическая литература на французском языке
- Курсы изучения языка
- Литература на французском языке для детей
- Нехудожественная литература на французском языке
- Современная литература на французском языке
- Комиксы и манга на иностранных языках
- Все игрушки
-
Детское творчество
- Назад в «Игрушки»
- Все товары в разделе «Детское творчество»
- Все товары раздела
- Алмазные мозаики
- Витражная роспись
- Гравюры
- Другие виды творчества
- Конструирование из бумаги и другого материала
- Лепка
- Наборы для рукоделия
- Наклейки детские
- Панч-дыроколы фигурные
- Работаем с воском, гелем, мылом
- Работаем с гипсом
- Работаем с деревом
- Скрапбук
- Сопутствующие товары для детского творчества
- Творческие наборы для раскрашивания
- Фрески
-
Игры и Игрушки
- Назад в «Игрушки»
- Все товары в разделе «Игры и Игрушки»
- Все товары раздела
- Все для праздника
- Головоломки
- Детские сувениры
- Детские часы
- Другие виды игрушек
- Игрушка-антистресс
- Игрушки для самых маленьких
- Игры для активного отдыха
- Игры с мишенью
- Книжки-игрушки
- Конструкторы
- Куклы и аксессуары для кукол
- Кукольный театр
- Магнитные буквы, цифры, игры
- Машинки и Транспорт
- Музыкальные инструменты
- Мягкие игрушки
- Наборы для тематических игр
- Настольные игры
- Научные игры для детей
- Пазлы
- Роботы и трансформеры
- Ростомеры
- Сборные модели
- Слаймы
- Фигурки
- Электронные игры
- Скидки · Отзывы · Новинки · Рейтинг · Производители · Серии
- Все канцтовары
-
Аксессуары для книг
- Назад в «Канцтовары»
- Все товары в разделе «Аксессуары для книг»
- Все товары раздела
- Закладки для книг
- Обложки для книг
- Глобусы
-
Обложки для документов
- Назад в «Канцтовары»
- Все товары в разделе «Обложки для документов»
- Все товары раздела
- Другие обложки
- Конверты для путешествий
- Обложки для автодокументов
- Обложки для военных билетов
- Обложки для зачетных книжек
- Обложки для паспортов
- Обложки для проездных билетов
- Обложки для студенческих билетов
- Чехлы для карт, обложки для пропусков
- Офисная канцелярия
- Папки, скоросшиватели, разделители
-
Письменные принадлежности
- Назад в «Канцтовары»
- Все товары в разделе «Письменные принадлежности»
- Все товары раздела
- Карандаши черногрифельные
- Ручки
- Принадлежности для черчения
-
Рисование
- Назад в «Канцтовары»
- Все товары в разделе «Рисование»
- Все товары раздела
- Аксессуары для рисования
- Инструменты и материалы для каллиграфии
- Карандаши цветные
- Кисти
- Краски
- Линеры для творчества
- Мелки
- Наборы для рисования
- Палитры, стаканы-непроливайки
- Папки для чертежей и рисунков
- Пастель
- Тушь, перья
- Уголь художественный
- Фломастеры
- Холсты. Мольберты
- Сумки
-
Товары для школы
- Назад в «Канцтовары»
- Все товары в разделе «Товары для школы»
- Все товары раздела
- Веера, счетный материал, счетные палочки
- Другие виды школьной канцелярии
- Канцелярские наборы
- Косметички, кошельки
- Ластики
- Мешки для обуви
- Ножницы школьные
- Обложки для тетрадей и книг
- Папки для школьных тетрадей. Папки для труда
- Пеналы
- Пластилин
- Подставки для книг
- Рюкзаки, портфели
- Точилки
- Фартуки. Клеенки для уроков труда
- Школьная бумажно-беловая продукция
- Школьные наборы, подставки, органайзеры
- Для школы · Скидки · Отзывы · Новинки · Производители · Серии
- Все CD/DVD
-
Аудио
- Назад в «CD/DVD»
- Все товары в разделе «Аудио»
- Все товары раздела
- Аудиокниги
- Музыка
- Религия
- Видео
- Софт
- Скидки · Отзывы · Новинки · Рейтинг · Производители · Серии
- Все сувениры
- Календари
-
Сувенирная продукция
- Назад в «Сувениры»
- Все товары в разделе «Сувенирная продукция»
- Все товары раздела
- Альбомы, рамки для фотографий
- Воздушные шары
- Детские сувениры
- Значки и медали
- Игрушки для животных
- Конверты для денег
- Магниты
- Новогодние сувениры
- Открытки
- Пакеты подарочные
- Подарочная упаковка
- Подарочные сертификаты
- Постеры и наклейки
- Праздничные аксессуары
- Таблички и статусы для рабочего стола
- Шкатулки
- Другое
- Скидки · Отзывы · Новинки · Рейтинг · Производители · Серии
- Весь клуб
- Журнал
-
Скидки и подарки
- Назад в «Клуб»
- Акции
- Бонус за рецензию
-
Только у нас
- Назад в «Клуб»
- Главные книги
- Подарочные сертификаты
- Эксклюзивы
- Предзаказы
-
Развлечения
- Назад в «Клуб»
- Литтесты
- Конкурсы
- Дома с детьми
-
Лабиринт — всем
- Назад в «Клуб»
- Партнерство
-
Приложения Лабиринта
- Назад в «Клуб»
- Apple App Store
- Google Play
- Huawei AppGallery
Мы используем файлы cookie и другие средства сохранения предпочтений и анализа действий посетителей сайта. Подробнее в пользовательском соглашении. Нажмите «Принять», если даете согласие на это.